Ce weekend, j’ai travaillé sur le re-design de la plateforme mobile de l’axe X.
La première version, décrite dans le billet de blog précédent, rencontrait plusieurs problèmes:
- L’emboitement des roulements à billes n’était pas assez serré, ce qui permettait à la plateforme de se désolidariser de l’axe
- Il n’y avait pas de cale latérale pour les roulements, ce qui faisait que lors des mouvements latéraux les roulements glissaient hors de leur emplacement
- les poulies étaient légèrement décentrées, et par conséquent les courroies n’étaient pas parallèles
- les axes transversaux (axe Y) étaient trop rapprochés, ce qui n’aurait pas permis une grande stabilité de la plateforme centrale
Ces différents constats m’ont amenés à créer une deuxième version de la plateforme X, sensée palier tous ces défauts. Malheureusement cette fois j’ai basculé dans un autre excès, rendant impossible l’insertion des roulements à billes…
Me voici donc parti pour une troisième version, et cette fois c’est la bonne. Pour celle-ci, j’ai abandonné l’idée d’insérer les roulements dans la pièce, pour partir vers une solution impliquant un support spécifique qui sera fixé ensuite sur la plateforme pour coincer les roulements
J’ai trouvé un support spécifique aux roulements que j’utilise (roulements LM8UU) en open-source sur thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing:1848700
Cette fois le résultat est à la hauteur de mes espérances. Les courroies sont parallèles et les roulements sont bien fixés.
La suite pour un prochain weekend, avec la réalisation de la plateforme centrale et de l’axe Z…